加入收藏 | 联系我们

学子风采

学子风采

学子风采之臧祎帆《探索中成长》

编辑:本站编辑 2016-03-14 版权:北京市第十八中学

        进入了十八中机器人社团是个很偶然的机会:学校准备组织初一学生参加全国VEX机器人选拔赛,根据组队的需要,王老师知道我在小学时接触过单片机问我是不是愿意参加这次活动?虽然我对于机器人知之甚少,但是因为从小喜欢研究和探索未知的世界,我欣然接受了王老师的邀请,自此便开始了各种机器人项目的学习。
       我第一次接触的机器人是vex机器人。这是一种需要自己搭建结构、编写程序和动手操控以及在比赛中通过将特定模块放置在赛场固定位置获取积分的机器人项目。在准备的过程中,搭建结构还算顺利,很快机器人就已经初具雏形了。不过,一个头疼的问题也随之而来,就是机器人重心不稳定,走得稍微快一点便摇摇晃晃,如果这时让他后退,它便一头栽倒在地上。为了解决这个问题,我和队友、老师开始了漫长的探究过程,最终,我们通过在较轻的一端增加配重的方式让原本摇摇晃晃的机器人变得稳了许多。在参加全国VEX机器人选拔赛时,一个又一个的难题被我们攻克,比如我们发现机器人在抬升和降低的时候总是一边先抬起,这对机器人的零件磨损非常厉害,我们就开始尝试改变机器人的抬升装置的结构,尽管通过我们的不懈努力但效果依然不明显,之后,我们又尝试了改变电机转速等方法,最终获得了成功。
       在赴美国参加VEX机器人世界锦标赛的时候,我和队友一起调整结构、破解难题、灵活应战,再一次挑战了自我,一开始的遥遥领先因为一次失误让我们与胜利失之交臂。这件事情深深触动了我:若把机器人比作一个生命,那些一开始就没有解决的小问题就好似他的“先天性疾病”,这些疾病越积越多,越积越严重,直至最后导致机器人的故障。轻则掉几个螺丝,重则烧坏主机、电机。我们社团活动时90%的时间都用来搭建vex的结构,经常和指导老师、专家一起研究优化结构,忘记了回家的时间。我在参加这项活动的过程中,在收获了快乐的同时还认识到:要想比赛出成绩不仅需要思考,更需要有动手能力,最重要的还是团队的配合以达到节省时间,提高效率。
       随着我对机器人的兴趣越来越浓,不断尝试新的项目。2014年底我开始接触足球机器人,它的比赛规则和常规的足球比赛差不多,只不过双方都有2个机器人,一台负责进攻,一台则扮演“守门员”的角色,双方在上下半场一共只有十分钟的短暂时间里,相互争夺,最终通过对比进球数量,多的一方获胜。刚开始时,我们主要学习足球机器人的编程,编程时既可以把程序模块调用到主程序中也可以调用子程序,思路与单片机类似,并不是很难,主要考察的就是逻辑思维能力。一开始,面对复杂的形式和多变且灵活的题目,我有一些手忙脚乱,不知从哪里开始写起,索性只能从头再来,我对此很是头疼。但我通过认真的思考,发现只要理清楚了机器人所走的路线和所干的事情,将程序先一个个的分开编写,最后在通过不同的判定方式进行组合,再困难的程序也不在话下。渐渐的,我发现自己的编程技巧越来越熟练了,老师也经常辅导我们做一些以前比赛时做过的题目。2014年12月参加丰台区足球机器人预选赛取得第一名的好成绩,获得参加市级比赛的机会,2015年2月在第15届北京市青少年机器人竞赛中荣获一等奖。在2015年7月在第十五届中国青少年机器人竞赛机器人足球比赛(初中组)中与新队友一起获得一等奖。
       这些优异成绩的取得,我想是和社团老师的辅导、队友的配合以及个人的努力息息相关的。我也在一次又一次的活动中,不断有着新的收获——每一次的成功都是在无数次的失败和辛勤的练习后所得到的。坚持不懈,努力探索,我们必将走向新的成功!

地址: 北京市丰台区方庄芳星园二区11号楼 电话: (010)67634326 邮编: 100078
京公网安备 11010602103567号


版权所有:©2002至2016年 北京市第十八中学

技术支持:北京乐知行软件有限公司