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学子风采

学子风采

学子风采之许民俊《科技伴我成长》

编辑:本站编辑 2016-03-14 版权:北京市第十八中学

        从我来到这个世界,各种科技成果就一直伴随着我。可以毫不夸张地说:我的成长过程中,时时处处都能感受到日新月异的“科学技术”。生活和学习中,各种先进、实用的电器“包围”着我,给我的生活带来了极大的方便.
       我在初一的时候参加了我们学校的机器人社团,在初一的时候就迷迷糊糊的与同学一块得到了一个足球机器人二等奖,虽然名次不高,但也是让我对机器人充满了浓厚的兴趣,我一开始什么都不懂,但渐渐地我跟着我们社团慢慢练习,向社团中的学长学姐们学习,以及我们年级的几位同学请教,我也慢慢懂得了一些基本的道理,越是深入了解,就越是喜欢上了机器人。
       我在第一学期主要是学习的足球机器人,它是一个类人型的方块的机器人,是全自动的机器人,这就是说,如果我们把程序都编造完毕,我们的这个机器人就可以自己进行移动。而且在比赛中的要求也是不允许使用任何的遥控装置,对于程序的编造有很高的要求,然后介绍一下我们的规则。
       1进球的定义:整个足球完全越过球门线即为进球。(也就是说碰到场地后壁)
       2进球的判断:
  A、球必须自由滚入球门才算进球,否则将被视为「挤入」,从而进球无效。当发生挤球入门情况时,裁判吹哨停止比赛并做出解释。进球被宣布无效时,裁判员将球放置到最近的发球点后比赛恢复进行。
  B、机器人必须要有明显地去踢球或释放球的动作,否则视为「推球」。如果没有释放球的动作,球被机器人控制而朝着球门方向走动时,就算球获得短暂自由而滚入球门的,仍被视为推入的进球,从而进球无效。该规则的唯一例外是,机器人在球门前小于15cm处首次触球或者与另一机器人产生碰撞后将球推入球门的则进球有效
  3)进球时,裁判将鸣哨示意,进球方将得到一分。进球后,失球方将重新开球。
  4)如果向球门方向运动的球碰到了在球门线上或球门区内的防守机器人,对方将获得一个罚球机会。
  5)“乌龙球”将视为对方的进球,即使球是被“挤入”球门的也一样被判为进球。
       我们不仅要自己练习和编程,还要把这些规则熟记在心,以便在比赛的时候保证自己不会吃亏,可以在别人违例的时候及时进行提出,给予他们惩罚。经过近一年的熟悉与训练,我在2014年的月底参加了区里的选拔赛,在我与队友的精妙配合下,我们以全胜的战绩获得了第一名,成功获得了参加北京市市赛的名额。在北京市市赛中,我们在现场的编程过程中发挥不太完美,只得了第三名,可我们知耻而后勇,认真对待了每场的比赛,最终终于获得了北京市的第一名,我也对我自己这一年的付出画上了一个完美的句号。
       接着,因为我们社团中有许多的比赛项目,我与我的搭档去参加了另外一个活动,VEX工程挑战赛。它不同于机器人,是允许遥控的。它有15秒的程序时间以及1分45秒的手动遥控时间,是对两个方面的综合考察。所以我觉得更加的有难度和水平。我们通过自己的努力,建造出来了一个专属于我们的VEX机器人,他虽然不是很好看,但却充满着我们对机器人深深地热爱。我们经过一次次的改正,把机器人调整到了最佳的状态,去参加了今年四月份在美国举办的VEX世界工程挑战赛,含金量十足,聚集了各路强手,给予了我们很大的压力。
       我们就这样出发了。首先由于经验不足,我们订做了大小、重量都不是很合适的机器人航空箱。由于带4个会严重超重,我们不得不舍弃两个航空箱换上两个重量轻而又物美价廉的塑料整理箱。航空箱体型巨大而又笨重,搬运起来很不方便,一般都需要两到三个人轮流搬。痛苦的到达了美国,开始了比赛。一番努力,我与我的队友四人终以6胜2负拿到了第24名,虽然没能杀入淘汰赛,但我们已经尽力。比赛中我们看到了各国各种各样的机器人,发现自己的机器人存在很大不足,但我们用着最朴素的车,凭借良好的配合与技术,依旧打出了风采。不过车的不足依然要面对,毕竟是车在场上。机械臂缺乏灵活性,动的很慢,没有效率,比赛中虽然做了一些修改,但没有起到太大的作用。1次2个块,本应用速度来弥补,但在马达劣势却让我放弃,面对全场那么多的方块,我才知道我从前是多么的傻,天真的以为没人会去动,但外国队就是强,尤其是新加坡对,简直是没有道理的4s吸走5个块,效率惊人,令我们目瞪口呆。也一次次看着别人把场上的方块全部挂到柱子上时,我才意识到我们与别人的差距有多么的明显,心想着以后一定要把我们的机器改的更加厉害,好得到更高的名次,代表国家在国际上取得更好的成绩,为国家争光!

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